El pago de Tenencia vehicular en México se estableció por primera vez en la década de 1960. Este impuesto se implementó como una medida para financiar la organización de los juegos Olímpicos que serían realizados en la Ciudad de México seis años después, en 1968. 

Durante la década de los 80´s el gobierno mexicano buscó unificar y expandir la aplicación de la tenencia vehicular, llevando a cabo la consolidación de la tenencia como una fuente de ingresos para los gobiernos estatales, sin embargo en los 90´s la tenencia vehicular comenzó a enfrentar resistencia por parte de la ciudadanía, debido a que no siempre se reflejaba en mejoras notables en las infraestructuras viales. 

A principios del 2000 respuesta a la insatisfacción,  el gobierno comenzó a eliminar la tenencia vehicular en algunos estados, sin embargo se implementaron diversas reformas y ajustes en las tasas y condiciones de pago a lo largo de los años. y actualmente este impuesto sobre tenencia  se ha transformado en un refrendo vehicular.